比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做,
耐磨性要求,抗撕裂,特别柔软要求等,具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求,
比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。
二.明确使用功能:工业机器人又分--弧焊机器人,点焊机机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运
机机器人等,一些特殊的机器人会有一些特殊的要求,比如弧焊机机器人就要求耐高温
心梗和火花飞溅性能。
四.明确运行速度和长度:运行速度是多少米/秒,运行长度,允许的电压降,数据传输速率等。运行速度快,弯曲
寿命就短;电缆长度长,电缆的电压降就大,同样的数据传输速率就慢。
五.明确使用状态,弯曲半径:考虑电缆设计和成品半径,扭曲弧度,设计时注意工艺不同会影响电缆的弯曲半径,
超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。
六.明确使用环境以及对环境的影响:环境温度,阻燃,抗酸碱,耐候性,耐高温多少度,耐低温多少度,在零下10度以上的工
作环境下,易码垛机器人为例:每小时码包数量80-0包,连续24小时工作制,设计300万次
的机器人电缆能够工作156天,500万次的使用寿命是260天,800万次的使用寿命是416天。
低温性能对电缆绝缘层的寿命影响zui大。
七.明确抗干扰能力:屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及
对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力,铜网编制
屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力,仅
提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕
包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制,绕包在被覆盖物上的比率。
八.组合电缆合计-复合电缆:阻抗系数,数值既可以大,也可以小。电容,越小越好。衰减,越小越好(传输率越高越好)。
导体电阻,越小越好。绝缘电阻,越大越好。
机器人电缆对抗磨损性和抗扭曲性要求比较高,常见绝缘材质主要有:聚氯乙烯PVC,橡胶、
聚氨酯PUR等几种,在几种电缆绝缘材质中,聚氨酯PUR具有高的抗弯曲、耐磨性能和低温
下良好的柔软性,因此可以更好的满足机器人电缆对抗耐磨损性、抗弯曲性能和柔软性要求。
目前,欧洲进口机器人电缆选用PUR材质的较多,相比对PVC的材质就要差一些。