比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做，
耐磨性要求，抗撕裂，特别柔软要求等，具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求，
比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。
二.明确使用功能：工业机器人又分--弧焊机器人，点焊机机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运
机机器人等，一些特殊的机器人会有一些特殊的要求，比如弧焊机机器人就要求耐高温
心梗和火花飞溅性能。
四.明确运行速度和长度：运行速度是多少米/秒，运行长度，允许的电压降，数据传输速率等。运行速度快，弯曲
寿命就短；电缆长度长，电缆的电压降就大，同样的数据传输速率就慢。
五.明确使用状态，弯曲半径：考虑电缆设计和成品半径，扭曲弧度，设计时注意工艺不同会影响电缆的弯曲半径，
超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。
六.明确使用环境以及对环境的影响：环境温度，阻燃，抗酸碱，耐候性，耐高温多少度，耐低温多少度，在零下10度以上的工
作环境下，易码垛机器人为例：每小时码包数量80-0包，连续24小时工作制，设计300万次
的机器人电缆能够工作156天，500万次的使用寿命是260天，800万次的使用寿命是416天。
低温性能对电缆绝缘层的寿命影响zui大。
七.明确抗干扰能力：屏蔽（形式及覆盖率）决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及
对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制
屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，仅
提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕
包屏蔽。覆盖率（85%）表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。
八.组合电缆合计-复合电缆：阻抗系数，数值既可以大，也可以小。电容，越小越好。衰减，越小越好（传输率越高越好）。
导体电阻，越小越好。绝缘电阻，越大越好。
机器人电缆对抗磨损性和抗扭曲性要求比较高，常见绝缘材质主要有：聚氯乙烯PVC,橡胶、
聚氨酯PUR等几种，在几种电缆绝缘材质中，聚氨酯PUR具有高的抗弯曲、耐磨性能和低温
下良好的柔软性，因此可以更好的满足机器人电缆对抗耐磨损性、抗弯曲性能和柔软性要求。
目前，欧洲进口机器人电缆选用PUR材质的较多，相比对PVC的材质就要差一些。
